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随着对位置和头部方向细胞编码的二维空间神经机制的初步发现和理解，一些神经导航模型已经发展并应用于机器人导航。例如，开发了一个基于头部方向单元和位置单元的导航模型，该模型部署在Khepera机器人上，在一个小的2D区域内运行(Arleo和Gerstner 2000)。此外，为了支持大规模的持续导航和地图绘制，Milford et al.(2004)、Milford and Wyeth(2008)和Milford and Wyeth(2010)开发了一种计算模型，称为RatSLAM，这是一种受啮齿类动物大脑启发的SLAM算法

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